西門子6SL3120-1TE15-0AA4/0AA3驅(qū)動(dòng)維修快速解決模塊炸，驅(qū)動(dòng)板炸，電源炸，短路，燒保險(xiǎn)IGBT短路，電源短路，更換配件等維修方式，專業(yè)級(jí)室內(nèi)芯片級(jí)維修 它包含以下功能單元：6SL3121-1TE15-0AA3, 6SL3126-1TE15-0AA3, 6SL3120-1TE15-0AA4,6SL3120-1TE15-0AA3 最大損耗電流 (不包括數(shù)字量輸出) 0.85 A 數(shù)字量輸入 4 路輸入，4 路雙向輸入/輸出電壓 -3 V to 30 V 低電平 -3 V to 5 V 高電平 15 V to 30 V 損耗電流 10 mA 一般輸入信號(hào)響應(yīng)時(shí)間 L H: → 約. 50 s, H L: μ → 約 x. 100 s μ快速輸入信號(hào)響應(yīng)時(shí)間 L H: → 約. 5 s H L: μ → 約. 50 s μ數(shù)字量輸出 (連續(xù)短路保護(hù)) 4 路雙向輸入/輸出 輸入電壓 24 V DC 每路輸出最大負(fù)載電流 500 mA 編碼器接口 增量編碼器 TTL 或 HTL 電平 (由參數(shù)來(lái)設(shè)) 極限頻率 500 kHz 最大電纜線長(zhǎng)度(TTL 增量編碼器) 100 m (只能是雙極性信號(hào)) 最大電纜線長(zhǎng)度(HTL 增量編碼器) 單極性信號(hào):100 m ; 雙極性信號(hào): 300 m 功耗 < 20 W 地線連接 機(jī)架上 M5 的螺栓尺寸 mm(寬 x 高 x 深) 73 x 183.2 x 89.6 ? X23 HTL/TTL 編碼器接口信號(hào)管腳 信號(hào) 描述1 +Temp* KTY or PTC 輸入2 SSI_CLK SSI 時(shí)鐘，正極性3 SSI_XCLK SSI 時(shí)鐘，負(fù)極性4 P_Encoder 5V / 24V 編碼器供電電源，正極5 P_Encoder 5V / 24V 編碼器供電電源，正極6 P_Sense 編碼器電源檢測(cè)，正極7 M_Encoder(M) 編碼器供電電源，負(fù)極8 -Temp* KTY or PTC 地9 M_Sense 編碼器電源檢測(cè)，負(fù)極10 RP 編碼器 R+ 11 RN 編碼器 R12 BN 編碼器 B13 BP 編碼器 B+ 14 AN_SSI_XDAT 編碼器 A-/SSI 數(shù)據(jù)負(fù)15 AP_SSI_DAT 編碼器 A+/SSI 數(shù)據(jù)正注意：1 * Pin1 和 Pin8：只有訂貨號(hào)為：6SL3040-0LA00-0AA1 才有該信 
西門子6SL3120-1TE15-0AA4/0AA3驅(qū)動(dòng)維修集成式電機(jī)模塊是為已連接的電機(jī)提供能源的功率部件（反用換流器）。供電是通過(guò)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的直流母線來(lái)進(jìn)行的。電機(jī)模塊必須通過(guò) DRIVE-CLiQ 與控制單元連接在一起，后者中存儲(chǔ)有用于電機(jī)模塊的控制和調(diào)節(jié)功能。 單電機(jī)模塊上正好可以運(yùn)行一臺(tái)電機(jī)，而在雙電機(jī)模塊上能夠連接并運(yùn)行兩臺(tái)電機(jī)。集成式電機(jī)模塊的冷卻模式可使用“內(nèi)部風(fēng)冷"或“冷卻板"。 可通過(guò)參數(shù) p249 “功率部件冷卻方式"選擇冷卻模式 危險(xiǎn) 驅(qū)動(dòng)組件會(huì)在保護(hù)地連接線中產(chǎn)生高放電電流。驅(qū)動(dòng)組件只允許在控制柜或者封閉的電氣控制室內(nèi)運(yùn)行，并且必須連接保護(hù)地連接線。為防止電擊，必須按照下列措施之一實(shí)現(xiàn)控制柜或設(shè)備的保護(hù)接地：• 接地端子為固定端子，保護(hù)接地線為 ≥ 10 mm2 的銅導(dǎo)線或者 ≥ 16 mm2 的鋁導(dǎo)線• 接地端子為固定端子，在保護(hù)接地線斷線時(shí)可自動(dòng)切斷電源只允許使用西門子推薦的適配器連接到直流母線（直流母線適配器和直流母線進(jìn)電適配器）。危險(xiǎn) 如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)左端有一個(gè) 50 mm 寬的電機(jī)模塊或同樣寬度的直流母線部件（比如制動(dòng)模塊，控制電源模塊，電壓限制模塊），則必須一同拆下直流母線母排和螺釘。不允許在沒有直流母線母排的情況下擰入螺釘。在所有其他寬度大于 50mm 的功率部件和直流母線部件（比如電容器模塊）上，不允許將直流母線母排向左移動(dòng)，也不得拆下直流母線母排。不遵守提示會(huì)引起損壞并造成事故。危險(xiǎn) 電機(jī)抱閘芯線的屏蔽層必須接地，并且內(nèi)置電機(jī)抱閘只能使用 Motion-Connect 電纜連接，否則不能保證芯線的絕緣性。 觸電危險(xiǎn)。警告 電纜屏蔽和未使用的功率電纜芯線（比如，制動(dòng)芯線）必須置于 PE 電位上，用來(lái)導(dǎo)出電容超臨界耦合產(chǎn)生的電荷。如不遵守，則可能會(huì)出現(xiàn)致命的接觸電壓。小心 必須保證組件上方和下方有 80 mm 的通風(fēng)空間。小心 在啟動(dòng)調(diào)試前，必須首先檢查直流母線螺釘?shù)臄Q緊扭矩是否正確（1.8Nm，公差 +30 %）。在每次運(yùn)輸后都必須擰緊螺釘。小心 DRIVE-CLiQ 連接只允許使用西門子電纜。小心 原則上，通向溫度傳感器的連接電纜必須經(jīng)過(guò)屏蔽。電纜屏蔽層必須兩端和接地位大面積連接。與電機(jī)電纜一同引入的溫度傳感器電纜，必須成對(duì)絞合在一起，單獨(dú)屏蔽。集成式電機(jī)模塊6.2 安全提示書本型功率部件設(shè)備手冊(cè), (GH2), 01/2011, 6SL3097-4AC00-0RP3 511小心 在設(shè)備出廠時(shí)會(huì)一同提供直流母線的側(cè)面蓋板，請(qǐng)務(wù)必將它安裝到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一個(gè)組件和最后一個(gè)組件上。 如有需要，也可以補(bǔ)充訂購(gòu)該蓋板（訂貨號(hào)：6SL3162-5AA00-0AA0）。說(shuō)明 運(yùn)行帶有內(nèi)置抱閘的電機(jī)需要一個(gè)受控的直流電源。該電源電壓由內(nèi)部的 24 V 母排傳導(dǎo)。要注意電機(jī)抱閘裝置的電壓容差 (24 V ± 10 %) 以及連接電纜的電壓損耗。DC 電源應(yīng)當(dāng)設(shè)置為 26V。這樣當(dāng)滿足以下標(biāo)準(zhǔn)條件時(shí)，可以保證抱閘的電源電壓在允許范圍之內(nèi)：• 使用西門子三相交流電機(jī)• 使用西門子 MOTION-CONNECT 功率電纜• 電機(jī)電纜長(zhǎng)度最大為 100 mSinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品—集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動(dòng)器，既能實(shí)現(xiàn)通常的 V/F、矢量控制，又能實(shí)現(xiàn)高精度、高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制異步和同步伺服電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的 DC/AC 逆變器和用于單軸的 AC/AC 變頻器。• 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為 Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將 3 相交流電整流成 540V 或 600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。• 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為 Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。本部分只介紹 Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，而 Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，已在本書的第一部分作詳細(xì)描述。Sinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器由兩部分組成：控制單元和功率模? 能夠接 TN、IT、TT 電網(wǎng)? 電源為 3 相 AC380-400V 時(shí)，功率從 0.37-90Kw ? 電源為 1 相 AC200-240V 時(shí)，功率從 0.12-0.75Kw ? 整流部分為二極管，能量不能回饋電網(wǎng)? 內(nèi)置制動(dòng)單元，通過(guò)外接制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速制動(dòng)? 集成了安全功能“安全扭矩停車"? 有內(nèi)置電源濾波器和不含電源濾波兩種規(guī)格7.1.3 抱閘繼電器/安全抱閘繼電器當(dāng) PM340 驅(qū)動(dòng)帶有抱閘的電機(jī)時(shí)，使用抱閘繼電器或安全抱閘繼電器。安全抱閘繼電器的控制符合 EN954-1 安全級(jí)別 3 和 IEC61508SIL2
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